EV3健身达人 | 图纸&课件&程序

大家好，我是鲁班老师。本篇文章向大家介绍的作品是《EV3健身达人》。

PART 01

 课程内容

作品名称	《EV3健身达人》
使用零件	（45544+45560）
软件系统	EV3 Classroom/LEGO MINDSTORMS
传动机构	锥齿轮传动机构
编程知识	通过电机速度和角度，精准控制达人提拉重物。
搭建步骤	39步

课程目标：

①认识锥齿轮的外形结构，掌握锥齿轮90°换向传动的核心作用，理解横向电机通过锥齿轮带动模型完成提拉动作的机械原理。

②能够运用锥齿轮传动结构完成机械搭建，合理搭配电机与齿轮组合，实现动力90°换向，搭建出可前后往复运动、模拟提拉重物的健身达人机器人模型。

③掌握EV3电机角度控制、延时等待及无限循环程序模块，编写循环提拉程序，实现机器人自动重复拉起、下放重物的完整健身模拟动作。

授课建议：

搭建步骤少，编程简单，初级课程适用。

PART 02

 课程导入

课程开始，介绍主题。

导课视频：视频介绍了各种健身器材的使用方法（课件中包含原视频）。

情景导入，走进健身房。

讲解高位下拉健身器材。

讲解锥齿轮传动的作用。

分析健身达人作品的结构组成。

PART 03

 搭建环节

健身达人作品的搭建参考图与功能点说明。

尊敬的家长：

本次乐高机器人课程主题为《EV3健身达人》。课堂上，孩子们先认识了健身房高位下拉器，了解其锻炼手臂和背部的运动原理，将生活运动知识与机器人搭建相结合。

本节课重点学习了锥齿轮传动知识。孩子们认识了锥齿轮的锥形外形，掌握了它的核心作用：可将电机水平动力换向90度垂直输出，以此带动模型往复运动，完成绳索提拉重物的模拟动作，有效锻炼了机械结构认知能力。

编程环节中，孩子们运用EV3电机角度控制、延时等待和无限循环模块，自主编写程序，实现机器人自动拉起、停留、下放重物的循环健身动作。整体课堂孩子专注力强，动手与逻辑思维都得到了充分锻炼，能够独立完成搭建与程序调试，表现十分出色。