Wedo2.0地铁闸机 | 图纸&课件

大家好，我是鲁班老师。本篇文章向大家介绍的作品是《wedo2.0地铁闸机》。

一、知识目标

讲授法、演示法、小组合作法、实践法

作品名称	《wedo2.0地铁闸机》
使用零件	1套wedo2.0套装
知识点	棘轮棘爪传动机构
搭建步骤	34步
程序模块	循环模块、运动传感器模块、方向模块

教学内容：

①认识地铁闸机的功能与结构，掌握棘轮棘爪机构单向转动、反向锁死的核心原理。

②运用WeDo2.0积木，结合电机、棘轮棘爪结构，搭建出可锁止、可解锁的地铁闸机模型。

③学会使用运动传感器触发程序，完成刷卡解锁、延时自动落锁的闸机智能运行程序编写。

④培养观察思考、问题探究与动手实践能力，理解生活中机械结构的应用，建立秩序与安全的生活认知。

*授课建议：中级课程适用。

二、课前导入

讲授法、演示法、小组合作法、实践法

课程开始，介绍主题。

导课视频：视频介绍了地铁闸机的作用（课件中包含原视频）。

情景导入， 讲解地铁和地铁闸机。

讲解地铁闸机的作用和本节课的构建任务。

讲解如何使用棘轮棘爪机构来构建地铁闸机。

分析地铁闸机作品的组成部分。

地铁闸机作品的搭建参考图。

各位家长，大家好！

本节课孩子们学习了《乐高wedo2.0地铁闸机》课程。课堂上我们通过地铁出行情景导入，了解了地铁闸机验票放行、单向通行、维护秩序的作用，引导孩子思考闸机刷卡解锁、常态锁止的核心原理。

本节课重点学习了棘轮棘爪机械结构，孩子们掌握了其单向转动、反向锁死的特点，明白常态下棘爪锁止闸杆、感应刷卡后电机抬爪解锁、通行后自动复位锁止的完整运作逻辑。

在实践环节，孩子们自主完成闸机模型搭建，并编写对应程序，实现运动传感器模拟刷卡、2秒自动落锁的智能效果。整节课孩子积极思考、动手专注，不仅锻炼了搭建与编程能力，也学会观察生活机械原理，树立安全通行、遵守秩序的意识。后续我们会继续引导孩子学以致用，提升科创思维！