WEDO2.0联合收割机 PPT课件
- 2026-11-01 01:23:24
LEGO WEDO 2.0 · 机器人课程助手
▲ 课件 12 页速览（P01–P28）· 完整 29 页可在文末小程序下载
INFO课程信息
01这节课学什么
结构上 │ 这台车最妙的是一个电机带动整车：电机先带动锥齿轮（一对互相垂直咬合的齿轮），把转动方向拐 90° 送出去；同一根动力被锥齿轮分到好几处——车轮转、割台也跟着转。锥齿轮负责"拐弯传力"，是动力分配的总开关
编程上 │ 本课用运动传感器当"遥控器"：把车拿在手里——放平就停，往前倾就前进，往后倾也前进。三个"等待"判断都塞进重复循环，程序一直跑，车就一直听手势指挥
能说出 │ 三句话各管一件事：锥齿轮＝动力拐弯（转 90°）、单动力多输出＝一个电机带全车、运动传感器＝倾斜控制进退；再补一句生活的——汽车差速器、电钻、方向盘转向都靠成对的齿轮把力拐到该去的方向
▲ 课件 P05 · 核心知识点（锥齿轮传动 · 单动力输入 · 多动力输出）
02怎么上
按 4C 五个环节，共 90 分钟
▸ 情境导入（P04）：金黄的麦田一眼望不到边，这么多麦子靠什么机器一下子收完？它那么大、那么重，又是靠什么动起来的？——先想一想，等会儿自己找出答案
▸ 抛出悬念就停：「整台车只有一个电机，为什么车轮会转、割台也会转？力是怎么被'分'到两个地方的？」——答案先不给，让孩子带着问题进搭建
▸ 收口一句话：今天我们自己造一台联合收割机，用一个电机，让它自己"走"起来
▲ 课件 P04 · 情境导入（麦田那么大，机器靠什么一下子收完？）
▸ 结构讲解 5 分钟｜看 P07 把锥齿轮讲清：电机先带动锥齿轮（一对互相垂直咬合的齿轮），把转动拐 90°送到车的横向轴；同一根动力被分到车轮和收割机构，一起动——这就是"单动力多输出"
▸ 分步搭建 38 分钟｜24 步分 12 页（一页 2 步），主线六段：动力核心 → 底盘骨架 → 传动轴 → 车身中段 → 封闭舱体 → 轮子整车；每 8–10 分钟喊停一次，全班对进度
▸ 成败关键段放慢讲：第 1–2 步动力核心（电机和传动轴先装成能转的小模块，全车动力源头）、锥齿轮咬合处（两个锥齿轮的齿要对齐、方向才转得过去，歪了动力就传不到车轮）、第 23–24 步装四个轮子（一样高、转得顺，车才走得直）
▸ 第 1 步装马达时提醒：马达线插 A 口插到底、等指示灯常亮再连蓝牙，不然程序跑起来没反应
▸ 检查 7 分钟｜P20 三条自查：锥齿轮要咬正（齿对齐，方向才转得过去）/ 传感器朝外（运动传感器露在外面，才感得到平还是倾斜）/ 车轮装正（四个轮子一样高、转得顺）。口诀：一个电机 → 锥齿轮一拐 → 动力分到车轮和割台，车就动起来了
▲ 课件 P07 · 结构原理 · 锥齿轮（电机带动 → 转 90° 送出 → 一根动力分两处）
▲ 课件 P08 · 搭建第 1–2 步（动力核心就位 + 拼出底盘骨架 —— 全车地基）
▲ 课件 P19 · 搭建第 23–24 步（装上四个轮子，一台联合收割机就做好了）
课堂卡点提醒
最容易翻车的是锥齿轮没对齐：两个锥齿轮的齿没咬合、或方向装反，电机转了车轮不动——轻轻拨一下让它咬正，齿对齿卡紧。
其次是车一倾斜就乱转：运动传感器方向装反了，把它调个方向再试；倾斜角度要明显，轻轻晃一下更容易触发。
还有车走得歪：四个轮子没装正、高低不一——重新对一遍轴座，四个轮子一样高、转得顺。
整机没反应按「通电 → 按开始 → 对传感器」三步来（P24 有完整排查），八成问题当场解决。
▸ 先读流程图（P22，3 分钟）：开始 → 平 → 停 → 前倾 → 前进 → 后倾 → 前进 → 以上步骤一直重复。把车拿在手里：放平就停，往前倾就往前走，往后倾也往前走——四个"等待"全放进重复循环，程序一直运行
▸ 拼积木（P23，12 分钟）：本课三块关键积木——① 等待"平"（运动传感器读到平，电机停下不动）；② 等待"前倾"（读到向前倾斜，电机带车前进）；③ 等待"后倾"（读到向后倾斜，电机也带车前进）；全部塞进重复循环块
▸ 调试 5 分钟｜让孩子自己改一个试试：把"后倾→前进"改成"后倾→后退"，车会不会倒着走？为什么放平它就停？（没有满足任何一个倾斜条件，循环里什么都不做）——传感器就是车的"手势遥控器"
▸ 跑通标准：把车拿在手里，放平不动、一前倾就走、一后倾也走；追问一句「一个电机怎么让车轮和割台都转？」（答：锥齿轮把动力拐弯分到了两处）
▲ 课件 P22 · 程序流程图（平→停 / 前倾→前进 / 后倾→前进，循环重复）
▲ 课件 P23 · 程序示例（等待·平 / 等待·前倾 / 等待·后倾，全放进重复循环）
▸ 回顾三问（P26）｜锥齿轮把动力送到哪去了？（车轮和割台两处）怎么用一个电机带动好几处？（锥齿轮把动力拐弯、分到不同轴）你是怎么控制它前进的？（运动传感器读倾斜，平就停、倾就走）
▸ 结构追问｜锥齿轮换成普通平齿轮，动力还能拐 90° 吗？（不能——平齿轮只能同向传，拐弯必须靠垂直咬合的锥齿轮）运动传感器装反了会怎样？（一倾斜就乱转，调个方向就好）
▸ 过关三条｜车能前进、也能停；倾斜能控制方向；能讲出锥齿轮的作用
▲ 课件 P26 · 回顾三问与过关标准
▸ 课后试试（P28）｜基础：用倾斜传感器控制机器前进后退停止；进阶：加一块 LED 灯，倾斜时灯亮起来；挑战：改程序让"往后倾"变成后退，而不是前进
▸ 生活里的同款结构｜汽车差速器：发动机一个动力经齿轮分到左右轮；电钻、方向盘转向：都靠成对的齿轮把力拐到该去的方向。还有哪些机器"一个动力带多处"？回家查一查
▸ 布置一个小任务：回家找一台"一个电机带好几处转"的机器拍下来，下节课带上分享；下节课预告——让收割机自己"看见"麦子（距离传感器）
▲ 课件 P28 · 拓展与延伸（加 LED / 改后倾为后退 / 差速器、电钻、方向盘）
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