Wedo2.0有轨电车 | 图纸&课件

大家好，我是鲁班老师。本篇文章向大家介绍的作品是《wedo2.0有轨电车》。

一、知识目标

讲授法、演示法、小组合作法、实践法

作品名称	《wedo2.0有轨电车》
使用零件	1套wedo2.0套装
知识点	齿轮垂直传动机构
搭建步骤	32步
程序模块	循环模块、运动传感器模块、电机模块

教学内容：

①了解老式有轨电车与现代轻轨、高铁的特点，知晓电力驱动的特性，感受交通科技的发展。

②认识锥齿轮垂直传动结构，实现将水平放置的电机动力转变为竖直方向驱动车轮的90度动力转向。

③运用WeDo2.0积木搭建有轨电车模型，正确安装垂直传动齿轮，实现电机驱动车轮运转的效果。

④学会使用运动传感器，编写避障程序，实现电车遇障停车、移障续行的功能，锻炼逻辑编程思维。

*授课建议：初级课程。

二、课前导入

讲授法、演示法、小组合作法、实践法

课程开始，介绍主题。

导课视频：视频介绍了国内的有轨电车（课件中包含原视频）。

情景导入， 讲解上世纪五六十年代的有轨电车。

讲解现代的有轨电车高铁和轻轨。

讲解齿轮垂直传动的结构和作用。

分析有轨电车作品的组成部分。

有轨电车作品的搭建参考图。

各位家长，大家好！

本节课孩子们学习了《乐高WeDo2.0有轨电车》课程。课堂上我们带领孩子了解了交通工具的发展，认识了老式有轨电车的轨道、受电弓结构，也了解了现代高铁、轻轨的便捷优势，感受科技的进步。

本节课核心学习了齿轮垂直传动原理。孩子们解决了水平电机带动竖直车轮的难题，认识了锥齿轮，掌握其90度转换动力方向的作用，并动手搭建了有轨电车模型。

编程环节中，孩子们熟练运用运动传感器，编写智能程序，实现电车遇障碍停车、移除障碍后继续行驶的功能，有效锻炼了逻辑思维与问题解决能力。

整体来看，孩子们课堂专注、动手积极，能够理解机械结构原理，顺利完成搭建与编程任务，动手能力和编程思维都有明显进步！