EV3卧推运动 | 图纸&课件&程序

大家好，我是鲁班老师。本篇文章向大家介绍的作品是《EV3卧推运动》。

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PART 01

 课程内容

作品名称	《EV3卧推运动》
使用零件	（45544+45560）
软件系统	EV3 Classroom/LEGO MINDSTORMS
传动机构	锥齿轮传动、平行四边形结构
编程知识	通过速度、角度与时间参数的灵活设定，让机器人完成卧推动作。
搭建步骤	32步

课程目标：

①理解并运用锥齿轮传动改变动力方向，结合平行四边形结构保持末端姿态稳定，实现卧推机器人的平稳、标准运动。

②编写程序，使用EV3按键控制手臂：上/下键实现单次微调，左/右键启动循环卧推，中间键停止运动，掌握速度、时间与循环控制的基本编程逻辑。

③通过模拟真实卧推动作，理解力量训练的运动轨迹与机械传动的关系，培养将实际运动转化为机器人结构与程序设计的工程思维能力。

授课建议：

搭建步骤不多，编程不难，初级课程适用。

PART 02

 课程导入

课程开始，介绍主题。

导课视频：视频展示了卧推运动（课件中包含原视频）。

情景导入，走进健身房，了解常见健身设备。

讲解卧推运动。

讲解构建卧推运动的两个核心技术点。

分析卧推器人作品的结构组成。

PART 03

 搭建环节

卧推机器人作品的搭建参考图与功能点说明。

尊敬的家长：

本节课的主题是《EV3卧推运动》，孩子们完成了一次精彩的机械与编程挑战。

课程从卧推这一经典力量训练导入，引导孩子理解动作要领与运动原理。在搭建环节，我们重点学习了两大核心结构：锥齿轮传动，成功将电机水平动力转换为垂直方向，实现精准的90°转向；平行四边形结构，则保证了机器人与“重物”接触的部位始终竖直，让卧推动作平稳标准。孩子们在搭建中深刻体会了结构与功能的巧妙配合。

编程部分，孩子们编写程序实现了多模式控制：上/下键可微调手臂高度，左/右键启动循环卧推，中间键停止。通过速度、角度与时间参数的灵活设定，机器人完成了稳定的模拟训练。

本节课融合了机械原理、编程逻辑与运动科学，孩子们专注度高，在调试中展现了出色的解决问题能力。期待与您继续携手，见证孩子更多成长！

需要上述资料可添加微信：LuBan-Lego  ，制作不易，不免费，但是也不贵，感谢支持