WEDO2.0自动搅拌机课件PPT
- 2026-10-07 15:49:25
LEGO WEDO 2.0 · 机器人课程助手
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INFO课程信息
01这节课学什么
结构上 │ 电机只会横着转;锥齿轮把转动方向「拐个弯」,让搅拌头竖着转 —— 两个一样大,只换向、不变速
编程上 │ 倾斜传感器盯着机器姿势:放平=开工搅拌,往后一仰=立刻刹车;等待块 + 循环块让它干完再来、随时待命
能说出 │ 为什么必须是锥齿轮而不是普通齿轮 —— 普通齿轮只能平行传力,要让转动「拐弯」成垂直方向,得用斜着咬合的锥齿轮
02怎么上
按 4C 五个环节,共 90 分钟
▸ 先放对比图(P04):左边真实蛋糕店的搅拌机,右边乐高版自动搅拌机。同样要搅拌,真实机器靠手按开关,乐高版靠什么「自己知道」什么时候搅、什么时候停?
▸ 抛核心知识点(P05):真实搅拌机电机横着转、搅拌头竖着转,中间靠锥齿轮拐弯;乐高版也一样,还多了个「看姿势」的倾斜传感器
▸ 留个悬念别急着揭晓:我们的搅拌机,放平就搅、一仰头就停,是谁在盯着它?构建和编程环节看清楚
▸ 接生活:孩子都见过家长用搅拌机打蛋液、和面,几下就能说出「转、搅拌、停」;气氛很快热起来

▲ 课件 P04 · 情境导入(蛋糕店的求助信 + 真实搅拌机 vs 乐高版)

▲ 课件 P05 · 核心知识点(锥齿轮换向 / 倾斜传感器 / 等待块+循环块)
▸ 结构讲解 5 分钟|看 P07 锥齿轮换向动图,念清:电机横转 → 大锥齿轮 → 小锥齿轮侧面咬合 → 竖轴转 → 搅拌头竖转。两个一样大,只换向、不变速
▸ 把「为什么是锥齿轮」讲成孩子能记住的话:普通齿轮只能平行传力;要让转动拐弯成垂直方向,必须用斜着咬合的锥齿轮
▸ 器材对照 3 分钟|P08 认关键件:大锥齿轮、小锥齿轮、竖轴、搅拌轴组件;零件型号和数量看图纸左上角的零件表,页面不重复写
▸ 分步搭建 35 分钟|24 步分 12 页(一页 2 步),每 10 分钟喊停一次,全班对进度
▸ 检查 7 分钟|P21 三要点自查:锥齿轮咬正 / 竖轴立直插到底 / 电机线插牢(数据线插集线器要插到底,软件里能看到电机图标再开跑)
▸ 十二页搭建依次:拼底架 → 架长梁 → 装集线器「大脑」→ 围斜坡座搭平台 → 立塔柱封顶 → 拼搅拌头座 → 装叉臂配重 → 电机上岗 → 穿传动轴挂大锥齿轮 → 小锥齿轮咬合换向 → 四角锁紧罩护罩 → 装搅拌头总装完成

▲ 课件 P07 · 结构原理(看动图:横转 → 拐弯 → 竖转)

▲ 课件 P18 · 搭建第 19–20 步(小锥齿轮咬合 —— 这就是换向的关键)

▲ 课件 P20 · 搭建第 23–24 步完成(对照成品:齿轮 / 竖轴 / 走线)

▲ 课件 P21 · 检查点(锥齿轮咬正 / 竖轴立直 / 电机线插牢)
课堂卡点提醒最容易被忽略的是第 19 步「小锥齿轮咬合」——大小锥齿轮要侧面对侧面咬住,太松打滑、太紧卡死,拨一下要能顺畅转。装之前先看清两个齿轮的斜面朝向。其次是第 17–18 步「竖轴要立直插到底」:轴套漏装,搅拌头会左右晃甚至掉下来;听到「咔」一声到底才算装好。另外电机线没插到底,软件里看不到电机图标、一跑就报错;线留余量不绷紧。
▸ 先画流程图(P24):开始 → 平了?→ 搅拌(电机转)→ 后仰了?→ 电机停 → 循环。菱形=判断、矩形=动作
▸ 拼程序(P25):循环块包住整串 → 等待块(倾斜=平)→ 电机正转功率 8 → 等待块(倾斜=后仰)→ 电机停止。放平就搅、后仰就停
▸ 让孩子把功率 8 改成 10 再跑一次,看搅拌变快还是变慢 —— 这就是本节课最直观的「改参数看变化」
▸ 本节新积木 3 种:等待块、循环块、电机运行块。点明一件事:程序靠倾斜传感器「看姿势」,真正的换向是构建环节的锥齿轮干的——导入、结构、编程就串起来了

▲ 课件 P24 · 程序流程图(平了?→ 搅 → 后仰?→ 停 → 循环)

▲ 课件 P25 · 程序示例(等待平 → 功率 8 → 等待后仰 → 停)
▸ 编程角度(P28)|程序里是谁在盯着机器姿势?电机「横着转」怎么变成「竖着转」?改哪个数,搅拌速度就不一样?
▸ 结构角度|模型里哪两个是锥齿轮?它们怎么咬合(侧面对侧面)?换成普通平行齿轮,还能把转动拐成垂直方向吗?
▸ 过关三条|能说清「平了就搅、后仰就停」、能指出锥齿轮的位置和它的作用、能自己改功率参数并说出变化
▸ 课后试试|功率 8 → 10,搅拌会变快吗?改小呢?加一块灯光块,让集线器灯在搅拌时亮起来
▸ 生活里的它|手摇钻孔器、绞肉机、磨面机:摇柄 / 电机横着转,钻头、刀头、转轴竖着转 —— 都是锥齿轮在拐弯
▸ 下节课预告:去看更多会「拐弯」的传动结构

▲ 课件 P30 · 拓展与延伸(功率改 10 / 灯块 / 生活里的锥齿轮)
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