EV3打镲机器人 | 图纸&课件&程序

大家好，我是鲁班老师。本篇文章向大家介绍的作品是《EV3打镲机器人》。

全部作品目录点击文末【阅读原文】查看，或者在公众号聊天窗口发送关键字目录，会弹出所有作品目录链接。

PART 01

 课程内容

作品名称	《EV3打镲机器人》
使用零件	（45544+45560）
软件系统	EV3 Classroom/LEGO MINDSTORMS
传动机构	曲柄摇杆机构
编程知识	实现四种不同运动模式（原地、行进、旋转、停止）的打镲功能
搭建步骤	57步

课程目标：

①理解曲柄摇杆机构如何将旋转运动转化为往复摆动，并能解释利用两个对称机构实现同步开合运动的机械原理。

②搭建出采用对称曲柄摇杆机构机械臂的打镲机器人，并编写多分支控制程序，实现四种不同运动模式（原地、行进、旋转、停止）的打镲功能。

③通过对传统乐器“镲”的发声原理与动作进行分析，建立将真实世界问题抽象为可被机器人执行的工程解决方案的计算思维。

授课建议：

搭建步骤中等，编程不难，中级课程适用。

PART 02

 课程导入

课程开始，介绍主题。

导课视频：视频展示了民间打镲表演（课件中包含原视频）。

情景导入，了解中国打击乐器，了解镲。

讲解打镲动作的特点。

讲解构建乐高打镲机器人的设计要点。

分析打镲机器人作品的结构组成。

PART 03

 搭建环节

打镲机器人作品的搭建参考图与功能点说明。

尊敬的家长您好！

本次《EV3打镲机器人》课程圆满结束，孩子们完成了一次充满节奏感的工程挑战。

课程从认识中国传统乐器“镲”的发声原理入手，引导孩子们观察并抽象出“对称、往复”的核心机械动作。在搭建环节，大家重点应用了曲柄摇杆机构，成功设计出能同步开合的机械臂，将电机的旋转精准转化为打镲动作，直观体验了运动形式的转换。

编程部分更具综合性，孩子们为机器人注入了“灵魂”：通过编写多条件判断程序，实现了原地、行进、旋转、停止四种打镲模式，用一个控制器灵活指挥机器人，锻炼了逻辑思维与系统集成能力。

    本节课巧妙融合了文化认知、机械原理与编程控制，孩子们在动手实践中，出色地完成了从分析问题到设计解决方案的全过程。期待下次课程再见！

需要上述资料可添加微信：LuBan-Lego  ，制作不易，不免费，但是也不贵，感谢支持