EV3举重机器人 | 图纸&课件&程序

大家好，我是鲁班老师。本篇文章向大家介绍的作品是《EV3举重机器人》。

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PART 01

 课程内容

作品名称	《EV3举重机器人》
使用零件	（45544+45560）
软件系统	EV3 Classroom/LEGO MINDSTORMS
传动机构	平行四边形结构
编程知识	实现机器人根据随机数完成不同模式的举重动作
搭建步骤	45步

课程目标：

①知识认知目标：了解举重运动的基本规则（抓举、挺举）及平行四边形的几何特性，理解其在 EV3 举重机器人机械结构中的应用原理。

②实践操作目标：能够运用平行四边形变形特性搭建举重机器人的核心连杆结构，确保机器人 “举杠铃” 时身体保持水平稳定。

③编程应用目标：掌握 EV3 编程逻辑，能编写包含超声波检测、随机数变量、电机条件控制的循环程序，实现机器人根据随机数完成不同模式的举重动作。

授课建议：

搭建步骤不多，编程不难，初级课程适用。

PART 02

 课程导入

课程开始，介绍主题。

导课视频：视频展示了举重比赛的精彩时刻（课件中包含原视频）。

情景导入，了解举重运动。

讲解举重运动中抓举和挺举的区别。

讲解平行四边形的特点以及在举重机器人中的应用。

分析举重机器人作品的结构组成。

PART 03

 搭建环节

举重机器人作品的搭建参考图与功能点说明。

尊敬的家长：

本周的乐高编程课主题是《EV3举重机器人》，孩子们化身小小结构工程师，完成了一次精彩的“力与美”探索之旅。

课堂上，孩子了解了举重运动的规则，区分了抓举和挺举的不同动作，感受到了这项运动的力量与技巧。同时，我们结合几何知识，讲解了平行四边形的特性，并引导孩子运用该原理，搭建出能平稳“举重”的机器人连杆结构，理解其如何保证机器人运动时的水平稳定。

    编程环节，孩子掌握了EV3循环程序的编写，学会运用超声波检测、随机数变量及电机控制，实现机器人根据随机指令完成左、右、上三种举重动作。

    本节课不仅锻炼了孩子们的机械搭建能力，更让他们体会到将几何知识转化为机械运动的奇妙逻辑。每个孩子都成功让自己的举重机器人“动”了起来，专注力和解决问题的能力令人赞叹！

需要上述资料可添加微信：LuBan-Lego  ，制作不易，不免费，但是也不贵，感谢支持