WEDO2.0打靶游戏 PPT课件
- 2026-11-06 03:56:51
LEGO WEDO 2.0 · 机器人课程助手
▲ 课件 12 页速览(P01–P24)· 完整 25 页可在文末小程序下载
INFO课程信息
01这节课学什么
结构上 │ 马达轴上装小齿轮(8 齿),带动立柱顶端的大齿轮(24 齿)——小齿轮转 3 圈,大齿轮才转 1 圈,转得慢了,力气却大了;大齿轮连着靶子转轴,把打倒的靶子稳稳推回原位,不猛冲、不撞飞
编程上 │ 机器用「永远循环」每 1 秒看一眼运动传感器——数值变成 1 就是靶子被击倒,变量"击中次数"加 1,再让马达把靶子扶正;本课新增「变量块」和「等待块」
能说出 │ 传感器负责"看"、变量负责"记"——看到一次记一次;靶子必须复位(传感器回到 0),下一次才数得准,不复位数字就会一直涨

▲ 课件 P05 · 核心知识点(认识打靶机器人 / 小齿轮带大齿轮 / 传感器与计数)
02怎么上
按 4C 五个环节,共 90 分钟
▸ 讲游乐场的故事(P04):打靶摊位的靶子被打倒后,要有人跑去扶、还要用脑子记住打中了几次。老板想请我们帮个忙——做一个"靶子倒了会自己站起来、还会自己数数"的机器
▸ 抛出悬念就停:「机器靠什么知道'靶子倒了'?」——答案先不给,让孩子带着问题进搭建
▸ 收口一句话:今天我们自己造一台打靶机器人,它自己扶靶子、自己记分,老板再也不用雇人扶了

▲ 课件 P04 · 情景故事「游乐场的难题」(靶子要人扶、记分要人脑)
▸ 结构讲解 5 分钟|看 P07 念清传动路线:马达 → 8 齿小齿轮 → 24 齿大齿轮 → 靶子转轴。小齿轮转 3 圈、大齿轮才转 1 圈,转得慢、力气大——这就是"减速增力",靶子被推回时又稳又不被撞歪。注意:这是两个齿轮咬齿轮,不是皮带,也不是蜗杆
▸ 分步搭建 38 分钟|16 步分 8 页(一页 2 步),主线四大段:底座立墙 → 马达齿轮 → 靶台靶子 → 靶面收尾;每 8–10 分钟喊停一次,全班对进度
▸ 成败关键段放慢讲:第 12 步大齿轮咬合(装到立柱顶端,和下面的小齿轮咬在一起);运动传感器装在集线器侧面,装完务必核对正对靶子——装歪了会漏判(P08 检查第 3 条)
▸ 检查 7 分钟|P08 三要点自查:齿轮齿对齿咬住、不松不顶 / 穿过靶子的转轴能自由转动 / 运动传感器正对靶子

▲ 课件 P07 · 结构原理(8 齿带 24 齿=1 : 3:转慢力气大,减速增力)

▲ 课件 P14 · 搭建第 11–12 步(竖起靶架 + 大齿轮咬合 —— 全机动力成败一步)

▲ 课件 P08 · 搭建要点 · 三条检查(齿轮咬合 / 转轴顺畅 / 传感器朝向)
课堂卡点提醒最容易翻车的是齿轮咬合:太松会打滑空转、靶子立不起来;太紧会顶死转不动。装好用手拨一下,顺滑不打顿、齿间留一条极细缝就正好。其次是转轴被卡:靶子翻不动、回不来,多半是转轴两端被卡住或支座装歪——检查转轴能不能自由转动。另外两种典型"故障"其实是程序问题:传感器装歪会漏判(必须正对靶子);数字一直涨停不下来,是靶子没复位、传感器一直是 1——检查复位马达时长够不够。
▸ 先读流程图(P18,3 分钟):开始 → 变量=0 → 传感器=1?→ 是就计数 +1、靶子复位,再回到循环继续看;否(靶子还立着)也回到循环。判断菱形一进一出,孩子第一次见也不怕
▸ 拼积木(P19–P20,12 分钟):本课新增两种积木——变量块(建档"击中次数"设 0、判断里 +1)和等待块(循环里每 1 秒看一眼)。程序分两段:第一段绿旗启动 → 变量设 0 → 永远循环,每 1 秒判断传感器=1;第二段收到消息后变量 +1 → 马达转 1 秒把靶子推回 → 马达转 1.5 秒确认复位(让传感器回到 0)
▸ 调试 5 分钟|让孩子自己改一个数再跑:把变量初值 0 改成 5,记分从哪里开始涨?把等待 1 秒改成 0.5 秒,会不会漏判或重复计数?——变量是记分板,等待是看节奏
▸ 跑通标准:连续打倒靶子 3 次,屏幕数字从 0 涨到 3,且靶子每次都自己站回原位

▲ 课件 P18 · 程序流程图(开始 → 变量=0 → 判断 → 计数 → 复位 → 循环)

▲ 课件 P19 · 程序示例(一):准备与瞭望(变量清零 + 永远循环看传感器)
▸ 回顾三问(P22)|靶子被打倒后,机器靠什么知道倒了一次?为什么每次都要把靶子放回原位,程序才数得准?把"变量 +1"搬到判断外面,会发生什么?(最后一问参考答案:每一秒都会加 1,数字立刻"跑飞",就不是真的中靶次数了——答案在课件备注区,别直接投屏)
▸ 结构追问|手指沿着「马达 → 小齿轮 → 大齿轮 → 转轴 → 靶子」把动力路线指一遍;再说说为什么用小齿轮带大齿轮——转得慢、力气大,推靶子又稳
▸ 过关三条|能说出"传感器=1 就代表靶子被击倒";能独立搭完打靶机器人并让它动起来;能看懂流程图,说清「判断 → 计数 → 复位」的顺序

▲ 课件 P22 · 回顾三问与过关标准
▸ 课后试试(P24)|把变量初值从 0 改成 5,记分会从哪里开始?把"等待 1 秒"改成 0.5 秒,传感器会不会更容易漏判?
▸ 生活里的减速增力|打蛋器:马达转得快,搅拌头慢而有力;电梯、卷扬机:用减速结构把人和重物稳稳吊起——都是"转得慢、但很有劲"
▸ 下节课预告:给靶子加上"倒计时",比一比谁在规定时间里打中的次数多

▲ 课件 P24 · 拓展与延伸(改参数 / 生活里的减速增力)
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