大家好，我是豆子老师。本篇文章向大家介绍的作品是《wedo2.0剪叉式升降机》。①认识剪叉式升降机，了解它的类型及工作原理等知识；②分析升降机的结构组成，思考要设计的机械结构，完成搭建；
③学习平行四边形不稳定性和齿轮齿条传动机构的特点及应用；
④通过本节的学习，使枯燥抽象的物理知识、机械原理转化为可视化、具象化的模型运动，使小朋友更好的理解机械原理，培养物理认知、工程思维和逻辑思维能力。
导课视频：视频介绍了升降机的作用（课件中包含原视频）。引导学生思考想要到达高处，有哪些省力的办法呢？从而引入今天的课程主题。分析搭建剪叉式升降机需要搭建哪些部分，要用到什么机械结构？展示剪叉式升降机的参考搭建图；wedo2.0《剪叉式升降机》作品运行视频（课件中包含原视频）。编程任务分析与程序参考，老师们应当根据自己班级上课情况加大或减小编程难度。课程总结，这部分内容主要是方便老师做课后反馈，发家长群使用，老师们请根据需要做适当更改。各位家长，大家好！
本周孩子们化身机械工程师，用乐高Wedo2.0套件搭建了功能强大的剪叉式升降机！在动手搭建中，孩子们既了解了升降机的工作原理，又解锁了平行四边形不稳定性和齿轮齿条传动两大机械奥秘。首先，我们认识了剪叉式升降机，了解了它的类型以及工作原理；
接着，在搭建环节，小朋友们通过观察发现，剪叉臂张开 → 平台上升；剪叉臂合拢 → 平台下降，孩子们用两根尺子交叉模拟实验，于是想到了要利用平行四边形不稳定的特性来设置升降，用多个平行四边形连接成剪叉臂，推动底部 → 整个剪叉臂张开 → 平台上升，孩子们发现：“一个平行四边形变形，带动所有一起变形！”
然后又遇到了第二个问题，如何精确控制升降高度且可停在任意位置，在老师的讲解下，孩子们设计了齿轮齿条传动机构，电机带动齿轮 → 齿条推动剪叉臂 → 平台升降：齿轮正转：齿条拉回，平台上升；齿轮反转：齿条推出，平台下降。
总之，看着孩子们一次次调试平行四边形连接点，直到升降机平稳升起时眼中自豪的光芒，我们相信：这份对机械结构的探索与安全设计的思考，将伴随他们在未来的人生路上，像剪叉式升降机一样，稳稳地托举起自己的梦想！🛠️
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