WEDO2.0运输车 课件PPT
- 2026-11-08 12:42:37
LEGO WEDO 2.0 · 机器人课程助手
▲ 课件 P01 · 封面
INFO课程信息
01这节课学什么
结构上 │ 马达带着小皮带轮转,皮带拉着大皮带轮转,大轮再翘起车斗 —— 小轮转 2 圈,大轮才转 1 圈,转得慢了,力气却是 2 倍
编程上 │ 正转 5 秒车斗稳稳升起来,反转 5 秒慢慢落回去;本课新增「等待块」,用时间控制动作做多久
能说出 │ 小带大 = 减速增力;皮带打滑不是坏事 —— 货太重时皮带先打滑空转,马达不会被憋坏,这是皮带的保护本领
02怎么上
按 4C 五个环节,共 90 分钟
▸ 看图提问(P04):车厢装了满满一车货,卡车用什么办法把货倒出来?让孩子先猜——有人在后面推?还是它自己会翘?
▸ 顺着 4 个讨论问题展开(P05):在哪里见过运输车 → 车厢怎么翘起来 → 马达的力气够不够 → 皮带为什么会「打滑」,打滑是好事还是坏事?
▸ 收在核心点上(P06):正转升起、反转落回;小带大、慢而有力;打滑是保护机器。悬念留足:皮带凭什么能「增力」?搭建和编程环节见分晓

▲ 课件 P04 · 情境引入(车厢怎么倒下来?)

▲ 课件 P05 · 四个讨论问题(最后一问「打滑是好事还是坏事」最能炸出金句)
▸ 结构讲解 5 分钟|看 P08 念清动力路线:马达 → 小皮带轮 → 皮带 → 大皮带轮。小轮转 2 圈大轮才转 1 圈,转得慢、力气是 2 倍——这就是「减速增力」。注意:这台车全靠皮带传力,没有一个齿轮参与提升,别和齿轮课讲混
▸ 分步搭建 38 分钟|20 步分 10 页(一页 2 步),主线四大块:车架 → 台面 → 车斗 → 传动;每 10 分钟喊停一次,全班对进度
▸ 两个成败关键步放慢讲:第 14 步装大皮带轮(压到底、不能松)和第 20 步套皮带(松紧合适、两边卡进轮槽)
▸ 零件约 60 件,课前按 4 人一组预先分盒;具体零件让孩子自己看图纸每步左上角的小图,课件故意不给清单——给了清单孩子就不看图了
▸ 检查 7 分钟|P19 三要点自查:皮带松紧合适 / 大皮带轮卡紧 / 用手拨大皮带轮,车斗能顺畅升起、也能落回原位

▲ 课件 P08 · 结构原理(小带大 2:1,打滑=保护机器)

▲ 课件 P15 · 搭建第 13–14 步(装大皮带轮 —— 成败关键之一)

▲ 课件 P18 · 搭建第 19–20 步收尾(套上皮带,拨一下看打不打滑)
课堂卡点提醒最容易翻车的是第 20 步「套皮带」:太松会打滑、车斗升不起来;太紧马达发烫还费电。套好后用手指按一下,能压下一点就正好,两边都要卡进轮槽。其次是第 14 步「大皮带轮要卡紧」:松了会空转,车斗怎么也翘不起来;轴套要压到底。另外车斗翻起来时如果散架,是第 15–18 步车斗框架没压紧——回看那四页,把车斗四周重新压到位。
▸ 先读流程图(P21,3 分钟):开始 → 马达正转 → 功率 6 档 → 等 5 秒 → 马达反转 → 结束。先正转把车斗稳稳升起来,再反转让它慢慢落回原位
▸ 拼积木(P22,12 分钟):本课只新增一种积木——等待块(沙漏图标)。点透一句:正转块管「方向」,功率块管「速度」,两块配合马达才会一直转;马达插集线器 A 口
▸ 调试 5 分钟|让孩子自己改两个数再跑:功率 6 → 3,车斗升得慢还是快?等 5 秒 → 2 秒,车斗只升一半就反转,会怎样?
▸ 跑通标准:程序能跑出「先正转 5 秒、再反转 5 秒」,车斗升起又落回,全程皮带不打滑

▲ 课件 P21 · 程序流程图(正转升斗 → 反转回位,6 与 5 都能改)

▲ 课件 P22 · 程序示例(正转 → 功率 6 → 等 5 秒 → 反转 → 功率 6 → 等 5 秒)
▸ 回顾三问(P25)|今天小皮带轮带动了什么?为什么大皮带轮转得慢反而更有劲?皮带打滑为什么不算坏事?
▸ 结构追问|模型里哪个是小皮带轮、哪个是大皮带轮?手指沿着「马达 → 小轮 → 皮带 → 大轮 → 车斗」把动力路线指一遍
▸ 过关三条|能说出「小带大——转得慢、力气大」;能独立搭完运输车并让车斗升起、落回;能看懂程序「先正转、再反转」

▲ 课件 P25 · 回顾三问与过关标准
▸ 课后试试(P27)|功率 6 改成 3,升斗速度怎么变?5 秒改成 2 秒,车斗只升一半什么感觉?再加一个「声音积木」当喇叭,加在哪一步?
▸ 生活里的皮带|工厂、机场送行李的传送带,就是皮带拉着走;洗衣机、缝纫机马达转得快,靠皮带把力气慢慢传出去
▸ 布置一个亲子任务:家里还有哪些地方藏着皮带?和爸爸妈妈一起找一找

▲ 课件 P27 · 拓展与延伸(改参数 / 加喇叭 / 生活里的皮带)
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